मात्र छैन [जोपर ब्रोकलिंग] केवल एक पनि बनाउन को लागी एक को एक उत्कृष्ट सेट उत्पादन। आत्म-सन्तुलनकर्ताहरू तपाईंको रोबोट भवन जीवनको एक माइलस्टोन हुन्। तिनीहरू दुई-पा पा when ्ग्राहरूमा उभिन्छन्, एक pivelial मापन एकाई (IMU) बाट डाटा प्रयोग गरेर दुई मोटरहरू प्रयोग गर्न piv नियन्त्रण लुप प्रयोग गरेर। यो सरल लाग्दछ, तर सुरुबाट सुरू हुन्छ जब त्यहाँ धेरै छनौटहरू हुन्छन् र धेरै पासोहरू भित्र पस्न। [जोआपरको] भिडियोले आधारभूत सिद्धान्तहरूको वर्णन गर्दछ र उसले पाएको कारणलाई ढाक्छ – जुन तपाईंले आफैंलाई बनाउनु भएको छ भने सबै सल्लाहहरू।
उसले सस्तो डीसी मोटराहरूमा स्टिपर्स छान्छ किनकि यसले ब्याट्री भोल्टुसन ड्रप हुँदा परिपक्व र बेवास्ता गर्दछ। उसको सफ्टवेयरले IMU को लागि क्यालिब्रेसन मान प्राप्त गर्नका लागि कार्यक्रम समावेश गर्दछ। उनले सौदा नियमनकर्ताहरूको लागि ड्राइभ वर्तमान कसरी सेट गर्ने भनेर पनि उनले देखाउँछन्। र उहाँ यो सबै स्पष्ट र गतिमा गर्नुहुन्न कि धेरै छिटो, न त ढिलो नै हुन्छ। उसको भिडियो निश्चित रूपमा तल जाँचको लागि लायक छ।
त्यहाँ झल्किएको रोबोटका धेरै विभिन्न स्वादहरू छन्। [जोप्प] को ADUINONOS र भिन्सपेयरहरू प्रयोग गर्दछ, तर [reede] को EDDIPLUS एक इंटूइप्लस र पोलोु डीसी मोटर्स प्रयोग गर्दछ। वा किन पा wheel ्ग्राहरूमा बलमा बल्लिएन गर्ने प्रयास गर्नुभएन? र डीसी मोटर मुद्दाहरूको पालना गर्दै डील मोटर मुद्दाहरूको साथ प्राप्त गर्न, यस खुला स्रोत itmaga32u42u ver स्थित नियुक्तिकर्तालाई हेर्नुहोस्।